Di sîstemên tespîtkirina zêdebariya li ser rêyan de, pireke pîvandinê ya dînamîk ji bo pîvandina giraniya wesayîtê dema ku di tevgerê de ye tê bikar anîn. Wesayît bêyî rawestanê ji qada pîvandinê derbas dibin. Sîstem gelek şaneyên barkirinê bi teknolojiya analîzkirina wêneyê re dike yek da ku bi lez giraniya giştî ya wesayîtê berhev bike û rast bike.
Piştî ku wesayît dikeve rêya pîvandinê, sensorên fotoelektrîkî yên li her du aliyan tespîtkirina destpêkê pêk tînin. Dema ku sînyala înfrared bi berdewamî tê astengkirin, pergal ketina nav qada pîvandinê piştrast dike, cîhaza bidestxistina wêneyê çalak dike da ku pêvajoya derbasbûnê tomar bike, û berhevkirina daneyên giraniya dînamîk dest pê dike.
Di dema pêvajoya giraniyê de, pergala bidestxistina wêneyan bi berdewamî tevgera wesayîtê dişopîne. Bi analîzkirina guhertinên pozîsyonê di demê re, ew leza û lezdanê hesab dike, û diyar dike ka wesayît lezê dide an hêdî dibe, ji ber ku ev bandorê li ser belavkirina barê li ser axên dike. Piştî ku hemî barên axên têne berhev kirin, pergal wan berhev dike da ku giraniya giştî ya pêşîn bi dest bixe.
Dûv re sîstem ji bo baştirkirina rastbûnê bi karanîna daneyên leza û lezdanê ji analîza wêneyê rastkirina dînamîk pêk tîne. Di dawiyê de, giraniya giştî ya rastkirî bi sînorên rêyan re tê berawirdkirin. Ger zêdebarî were tespît kirin, sîstem hişyariyekê dide destpêkirin û daneyên barê eksê, agahdariya leza û tomarên wêneyê ji bo sepandin û analîzê tomar dike.
Her ku wesayît berdewam dike, pergala naskirina eksê dixebite. Rêzek şaneyên barkirina zextê yên li ser erdê guherînên di hêzên lastîkan de li ser rûyê rê tespît dike, ku dihêle ku pergal jimara eksê û celebên lastîkan diyar bike. Dema ku her eksek ji ser platforma pira pîvanê derbas dibe, şaneyên barkirinê daneyên giraniyê berhev dikin, sînyalan vediguherînin û wan vediguherînin barên eksê. Ev berdewam dike heya ku hemî eks werin pîvandin.
Dema weşandinê: 13ê Nîsanê-2026